然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。

不久，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火yao，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到16世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。

门世纪初期，法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能最好的枪，为法国赢得了荣誉。法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为宫廷制造枪械，到17世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法国军队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期。

隧发枪有步兵隧发枪和骑兵燧发枪两种，前者口径19。8毫米，枪长1560毫米，枪重5。69千克，弹丸重32.1克；后者口径17。3毫米，枪长1210毫米，枪重4。6千克，弹丸重21。3克。

17世纪中叶，正值中国清朝初年，中国发明家戴梓发明了一种形似瑟琶的连珠铣，这种连珠铳的火yao和弹丸均贮于铳背，共28发，以二机轮开闭，扳第一机时，火yao及铅弹丸自动落人筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火yao发射铅弹丸。这种连珠铳实际上与近代的机械式机枪的原理已非常相似，比美国人加特林后来发明的机械式机枪整整早一个世纪。但由于清朝政府极端保守，对汉人不太信任，从而致使这一重大发明没有被推广和采用，使之只得“藏器”于家。

在隧发枪纵横战场的200年间，许多政治、军事事件与燧发枪紧密相连，特别是美国独立战争的历史，差点因隧发枪而改写。美国独立战争期间，美国人民志愿组织成的一支民兵组织向英国殖民主义者打响了独立战争第一枪。英美双方均使用燧发枪较量，从1775年4月19日一直打到1783年9月，英国政府被迫同意美国独立。在这次独立战争的第3年，即1777年10月的一天，英美双方军队在相距100～300码的阵地上对峙，英国殖民军神枪手福开森少校接到命令，让他于掉一个美国重要人物――北美十三州人民推举的总司令华盛顿。有一天，美方阵地上出现了一个衣着随便的军官，连一个卫兵都没有带，身旁仅站着一个副官模样的人，当福开森端着隧发枪骂阵时，这个漫不经心的美国人一直盯着英国阵地，丝毫没有要逃离的样子，福开森认为他不可能是多大的官，不值得他这个神枪手去取他的性命，故没有开枪。后来，福开森得知，此人不仅是大官，而且竟是大名鼎鼎的华盛顿。试想当时福开森开了枪，华盛顿也许会失去性命，那样，美国的历史真的可能会是另一个模样。

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